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MOOG伺服閥的故障原因及排除法

更新時間:2017-04-13      點擊次數(shù):2219

MOOG伺服閥的故障原因及排除法
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MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有 時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障,有時確是伺服閥問題。 所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是:
一、 有條件的將閥卸下,上實驗臺復(fù)測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件,這時一 個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不 同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大, 再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、 甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作, 系統(tǒng)問題這里不祥談.
下面主要談?wù)勯y的故障。
(1)閥不工作 原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵 塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬 達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)閥有一固定輸出,但已失控 原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內(nèi)部保 護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
(3)閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等 原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,及馬達 另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大, 又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲 原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面 的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或 與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負(fù),不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制。 原因:伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油 原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等 處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂 等。 伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺 上返修調(diào)試,再強調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問 題,閥有什么問題,可否再使用。
MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
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1:產(chǎn)品質(zhì)量:原廠家擁有對原產(chǎn)品質(zhì)量的zui終解釋權(quán),界定責(zé)任歸屬的zui終權(quán)力屬于原廠家。
說明1:以德國公司名義采購,屬于德國境內(nèi)貿(mào)易;
說明2:廠家提供的質(zhì)量認(rèn)證和質(zhì)保證明都是基于德國境內(nèi);
說明3:zui終產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題必須在德國境內(nèi)由德國廠家界定,界定權(quán)屬于原廠家。
2:交貨時間:例如貨期是匯款起6-8周,實際貨期以訂單確認(rèn)為準(zhǔn)。
說明1:整個訂單處理過程中,涉及到廠家,德國海關(guān),運輸公司,中國海關(guān),國內(nèi)運輸公司,所以實際的貨期和合同里的貨期會有所偏差;
MOOG伺服閥的故障原因及排除法

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