Eltra編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　主要分類折疊編輯本段

　　編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，編碼器(圖1)

　　編碼器(圖1)

　　編碼器(圖1)

　　然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

　　(2)絕對值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　　(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

　　常見故障折疊編輯本段

　　1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，編碼器(圖2)

　　編碼器(圖2)

　　編碼器(圖2)

　　導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，Eltra編碼器現貨表：

　　EL63G3600Z5L10X3JR

　　EL63G4000Z5L10X3JR

　　EL63G5000S5/28P15X3PR

　　EL63G500Z5/28P10X3JR

　　EL63GB256S5/28PA8X6PR.766

　　EL63P1000S5/28P10X6PR

　　EL63P1024S5/28P15X3PR

　　EL63P-1024S5/28P15X3PR

　　EL63P1024S8/24L15X3PR

　　EL63P2000S5/28P15X6PR

　　EL63P2048Z5L15X3PR

　　EL63P2500Z5L8X3PR+M162

　　EL63P250Z5/28P15X3PR

　　EL63PB2048Z5/28P14X3PR

　　EL63PB2048Z5L15X3PR6

　　EL63PB2048Z5L15X3RP6

　　EL721A250S5L10S3MR

　　EL721A500S5/28P10X6MR

　　EL724B900Z8/24L10X3PR20.036

　　EL88P1024S5/28L28X3PR

　　EL88P1024S8/24L25X3PR

　　EL88P1024S8/24L28X3PR

　　EL88P1024Z5/28L25X3PR

　　EL88P1024Z5/28P30X3PR

　　EL88P1024Z5/30P30X3PR

　　EL88P1024Z5L25X3PR

　　EL88P2048Z8/24L30X3PR

　　EL88P500Z5L30X3JR

　　EL88P512S5/28P30X3PR10

　　EL90A1000Z8/24P-Z8/24P10X3PR

　　EL90A1024Z5/28P10S3PR

　　EL90A1024Z5/28P10X3PR

　　EL90A2000Z5/28P10X3MR

　　EL90A2000Z5/28P10X3PR

　　EL90A240Z5/28P10X3MR

　　EL90A3600Z5L10X6JR

　　EL90A4000Z5L10X3PR

　　EL90A400Z5L10X3PR

　　EMB8/24L 8/24L 8/24L  8/24L 8/24L 1V

　　EMB8/24L8/24L5L.1V

　　EM-DR1-IS-5-RTB-24V/5，60004-002

　　EMSSA1500S20H10C6A

　　EPA103/1PR 10K

　　公司主要做歐美品牌，我們在德國、美國有公司，可以采購歐洲任何國家的品牌，比如德國的優勢品牌有：德國寶德BURKERT，德國DEMAG德馬格、德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO費斯托,德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK,德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國施邁賽SCHMERSAL，德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS英國海隆諾冠NORGREN意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛